30. 3. 2026 Roboti do akce!

• Tvoříme funkční robotický projekt: využíváme vše, co roboti umí. Detekovat barvu, uchopit a přenést předmět, dopravníkový pás, převážet objekty, lineární posuv, vyskládat předměty ze zásobníku, rozpoznat obličej...

 

23. 3. 2026 Průmyslová robotika:  špičkový kolaborativním robotem UR5e

• Ovládáme špičkovou technologii: Pracujeme s kolaborativním robotem UR5e, který je standardem v moderním průmyslu.

• Propojujeme teorii s praxí: Programujeme robotické rameno v digitálním simulátoru i přímo na reálném hardwaru.

• Dosahujeme výsledků: Úspěšně učíme robota přesně manipulovat s předměty a překládat dřevěné špalíky.

 

9. 3. 2026 Automatizovaná výrobní linka

• Propojujeme technologie: Ukazujeme si v praxi, jak vypadá komplexní integrace robotů do jednoho funkčního celku.

• Programujeme společně: Ladíme kód pro celou výrobní linku tak, aby na sebe jednotlivé kroky plynule navazovaly.

• Nakládáme a převážíme: První robotické rameno (Dobot) precizně umisťuje kostky na mobilního robota, který slouží jako autonomní přeprava.

• Logistiku řešíme v pohybu: Mobilní robot transportuje náklad napříč simulovanou výrobní halou do cílové stanice.

• Třídíme a expedujeme: Druhé robotické rameno náklad vykládá a systematicky rozděluje do výstupních krabic podle zadání.

  

2. 3. 2026 Mobilní robotika s Kobuki: senzory a navigace

• Vysíláme do terénu autonomní roboty Kobuki, které učíme pomocí senzorů „vidět“ překážky a inteligentně navigovat prostorem.
• MISE: najdi v místnosti člověka!

 

23. 2. 2026 Počítačové vidění v robotice

• Jak robot „vidí“: Zjistili jsme, jak kamera zachycuje obraz a jak algoritmy dokážou v reálném čase identifikovat konkrétní objekty na základě jejich barvy a tvaru.

• Kódování v Pythonu: Psali jsme skripty pro zpracování obrazu a propojovali je s řídicím systémem Dobota, aby robot dokázal na vizuální podněty okamžitě reagovat.

• Velké finále: Vrcholem setkání byla precizní manipulace – podařilo se nám robota naprogramovat tak jemně, že z nalezených barevných kostek postavil malou pyramidu!!!

 

 

9. 2. 2026 Doboti do akce: pick-and-place + dopravníky

Úspěšně jsme naprogramovali proces, kdy robot samostatně detekuje a přemisťuje kostičky z pohybujícího se dopravníku přímo do připravených boxů.

  

2. 2. 2026 Seznam se s roboty: manipulátory, mobilní roboty a senzory

Co je robot? Jaké typy existují a jak fungují základní principy?

 Programujeme robotickou paži Dobot Magician s využitím Dobot Studia. Zvládl:

- přesunout pěnovou kostku

- postavit nízkou věž z kostek

- otevřít papírovou krabici a vložit do ní kostku

- nakreslit čáru